Intet kan sætte tålmodighed og parforhold på prøve som at samle IKEA-møbler.
Heldigvis er der håb forude for alle med 10 tommelfingre.
To robotter fra Singapore har samlet en ’Stefan’-stol fra IKEA på bare 20 minutter og 19 sekunder. Det er ikke meget længere tid end de 10-15 minutter, det ifølge IKEA tager for et menneske at klare arbejdet.
\ Læs mere
Ingeniørerne fra Nanyang Technological University har gjort brug af et 3D-kamera og to industrielle robotarme med ’hænder’ og tryksensorer.
Ingeniørerne ville teste, om robotudstyr, som allerede findes på markedet, kunne klare sådan en avanceret opgave. At samle en stol er nemlig mere kompliceret, end man måske skulle tro.
Det kræver både, at robotterne kan identificere de forskellige møbeldele og regne ud, hvordan delene skal samles op og flyttes uden at ødelægge noget.
»Vores mål var at bringe alle disse evner sammen og skubbe dem til grænsen,« fortæller forskningsleder, Quang-Cuong Pham, der er lektor ved Nanyang Technological University, til The Guardian.
Han tror, at arbejdet kan være med til at bane robotternes vej fra simpelt samlebåndsarbejde til mere komplicerede opgaver som at bygge computere eller flyvemaskiner.
Han regner dog ikke med, at robotterne rykker ind i IKEA's varehuse lige foreløbig:
»I de næste 10 til 20 år vil folk stadig svede over samle-selv-møbler,« vurderer lektoren til the Guardian.
Robotprojektet er publiceret i tidsskriftet Science Robotics.
mdm
