Lego-robot laver flot ansigt i 3D
VideoEn Lego-designer har brugt de gode gamle byggeklodser til at lave en maskine, der kan sættes til at skære utroligt detaljerede 3D-skulpturer ud af blomsterskum.
Med en god del kreativitet og tålmodighed kan man bruge Lego-klodser til at bygge næsten hvad som helst.
Det har Arthur Sacek, der er designer i det brasilianske firma ZOOM Education of Life, endnu engang gang slået fast ved et bygge en fræsemaskine ud af Lego-klodser.
Ved hjælp af Lego Mindstorms NXT-systemet, der gør det muligt at lave robotter ud af det gode gamle legetøj, kan fræseren sættes til at skære meget detaljerede 3D-skulpturer ud af et stykke blomsterskum.
»Jeg er imponeret,« siger ingeniør og lektor Jørgen Jeppe Madsen fra Mærsk Mc-Kinney Møller Instituttet på Syddansk Universitet.
»Det er godt nok legetøj, og det kan godt være, at man ikke kan bruge det i stor skala ude i den virkelig verden. Men de problemer, der bliver løst, er de samme, man vil stå overfor, når man skal lave en rigtig fræsemaskine,« siger han.
Alt undtagen boret er af Lego
»Ham, der har lavet den, har brugt et 3D-tegneprogram til at tegne en 3D-model af et ansigt. Ud af programmet kommer en tekst-fil med nogle koordinater, som han overført til Lego Mindstorms NXT-systemet,« forklarer Jørgen Jeppe Madsen.
Når maskinen har fået instruktionerne, sætter den gang i et par små Lego-motorer, der via klodser og tandhjul får et hurtigt roterende bor til at bevæge sig op, ned, frem, tilbage og til siderne – altså i tre dimensioner.
Boret, der som den eneste del af maskinen ikke er lavet af Lego, kører på den måde rundt og løsner nøje udvalgte dele af det bløde blomsterskum.

Til sidst - efter godt to og en halv times nøjsomt skærearbejde - fjernes de løse dele af skummet med en støvsuger, og det færdige ansigt står tilbage.
Skærer med 0,1 mm nøjagtighed
Jørgen Jeppe Madsen har set lignende maskiner før, men denne er den hidtil mest elegante, fordi motorerne er gearet til at styre boret enormt nøjagtigt.
»Ansigtet ser meget fint ud, så vi taler da i hvert fald en præcision på tiendedel af en millimeter,« vurderer han.
Den har dog sine begrænsninger. Motorerne er så svage, at de sandsynligvis ville brænde sammen i forsøget på at skære igennem hårdere materialer, så maskinen er mest bare et sjovt værktøj til at lave pæne pyntefigurer med.
Til gengæld kan selve byggeprocessen af Lego-robotten bruges til noget seriøst, forklarer Jørgen Jeppe Madsen. Lego Mindstorms NXT er nemlig et nemt og billigt system til at lære om robotteknologi med.
»Hvis man har en idé, som er realisérbar i Lego, så kan den idé også overføres til rigtige robotter,« siger lektoren fra SDU.
Den selvsamme lektor forklarer mere om, hvordan Lego Mindstorms NXT kan bruges til at bygge et væld af programmerbare maskiner i artiklen Lego-robotter løser sudoku og leger med professorterning.
Relaterede artikler
Eksterne links
Seneste fra Teknologi
-
Her er fremtidens telefon
23. maj 2012 kl. 10:06Du ser ikke bare et ansigt, men hele personen du taler i telefon med - og du kan gå rundt om ham eller hende. Se videoen med fremtidens telefon. -
Oplev den danske økoræs-triumf
22. maj 2012 kl. 10:45To danske hold havde både op- og nedture til Shell Eco-marathon. Her kan du i billeder og video opleve, hvordan det gik. -
Magnetisk køleskab halverer elregningen
21. maj 2012 kl. 03:54Når kulde skabes ved hjælp af magnetisme, bruges der ikke meget energi. Samtidig kan man bruge vand i stedet for skadelige drivhusgasser til at transportere varme og kulde.Bringes i samarbejde med Det Strategiske Forskningsråd
Mest læste på Videnskab.dk
-
20/05
-
25/05
-
21/05
-
21/05
-
21/05
-
21/05
-
19/05
-
22/05
-
19/05
-
24/05
Det læser andre lige nu
-
Nuttede hunde leger som alle andre
1. juni 2010 kl. 09:13 -
De lykkelige lever længere
15. august 2008 kl. 10:52 -
Lavprisraket i rummet
29. september 2008 kl. 22:36
Spørg Videnskaben
-
Hvorfor sker der så lidt i pinsen?
24. maj 2012 kl. 14:44 -
Hvorfor spiser hunde lort?
21. maj 2012 kl. 13:28
Abonner på vores nyhedsbrev
Seneste nyheder
Seneste kort nyt
-
10:03
-
10:03
-
10:00
-
09:33
-
09:30
Mest sete video
-
Løft en tændstik uden at røre den
18. maj 2012 kl. 09:28 -
Tænd et lys på afstand
25. maj 2012 kl. 10:11 -
Verdens mest sjældne gorilla fanget på video
17. maj 2012 kl. 05:58
Seneste kommentarer
-
Af Tom Frandsen for 1 time 51 minutter siden
[Hvorfor sker der så lidt i pinsen?]
-
Af Kenneth Nielsen for 3 timer 12 minutter siden
[Tosprogede tager klogere beslutninger]
Seneste blogindlæg
-
Relativisme
Af Jakob Rachmanski, Cand.mag. i filosofi -
Mænd har flere neuroner end kvinder, men det betyder ikke noget
Af Jonas Kristoffer Lindeløv, ph.d. studerende i kognitiv neurovidenskab
På forsiden lige nu
-
Diskrimination af ’os i provinsen’? - Om afslag til filmstøtte af film med ’brun’ i hovedrollen
-
Gennembrud i fysik kan føre til nyt syn på magnetisme
-
Så alvorlig er mobning for børns helbred
-
Hvorfor sker der så lidt i pinsen?
-
Vægtløshed er en unik følelse
-
Hvorfor rammer modermærkekræft især rødhårede?
Seneste nyheder
Abonner på vores nyhedsbrev
| Videnskab.dk | Redaktion | Oversigt | Abonnér |
|---|---|---|---|
| Skelbækgade 4 | Ansvarshavende chefredaktør: | Om Videnskab.dk | RSS feed |
| DK-1717 København V | Vibeke Hjortlund | Ansatte på Videnskab.dk | |
| Tlf: 70 70 17 88 | redaktionen@videnskab.dk | Privatlivspolitik | YouTube |
© Ophavsretten tilhører Videnskab.dk





















virkelighedens store dyre maskiner på dit skrivebord
Jeg kan kun bekræftige, at Lego Mindstorms kan bruges til demonstrere hvad ellers kun store og eller dyre maskiner i industrien kan. Softwaren til at styre Legomodellen vil typisk være næsten lige så kompliceret som kernefunktionaliteten i softwaren til den rigtige industrirobot. I Legomodellen behøver man dog ikke at leve op til maskindirektivet. Man kan leve med ikke, at håndtere en række fejlscenarier. Der er ikke et hav af overvågningssensorer, heller ikke et management model, rapporterings model eller afregningsmodul. Det er kernefunktionaliteten skåret ind til benet, lavet med ganske få motorer og sensorer. Det giver inspiration og er god læring.
Selv har jeg lavet en model af en loop-sorter, som i fuld skala findes hos blandt andet lufthavne og postdistributionscentre. I mit professionelle arbejde laver vi sådanne sortere. Som hobby valgte jeg, at lave en hjem til skrivebordet:
http://www.bachaaen.dk/blog/?p=214
Der er masser af sjove Legorobotter, at finde på internettet. Skulle man have lyst til at bygge en 3D plotter som i artiklen ovenfor, så kan man jo supplere den med en 3D scanner ligeledes af Lego. Der er uanede muligheder.