Studerende bruger Microsoft Kinect til fremtidens kikkertoperationer

Kirurgiske robotter giver mulighed for at lave meget præcise operationer, uden det efterlader patienten med store ar.

Det eneste problem er, at kirurgerne ikke har nogen rigtig føling med instrumenterne.

En gruppe ingeniørstuderende ved University of Washington, USA, besluttede sig for at hacke spillekonsollen Microsoft Kinect for at give kirurgerne følelsen tilbage, skriver dailyuw.com.

Forskere og ingeniører har i flere år arbejdet på at give kirurgerne føling med instrumenterne, når de bruger robotter. Følesansen er nemlig meget vigtig i kirurgi.

Uden følesansen risikerer lægen at han eller hun utilsigtet skærer i en blodåre eller indre organer - uden at opdage det. Løsningen er at give instrumenterne en form for 'force feedback' - det er de rystelser, der er i spillekonsollernes styrehåndtag, når man som spiller for eksempel skyder, slår eller hopper.

Fra legetøj til kirurgisk instrument

Kirurgerne styrer operationsrobotterne med joysticks, og kan se det område, de opererer i, via små kameraer på instrumenterne. Hvis kirurgerne bevæger joysticket frem, vil instrumentet bevæge sig frem, men kirurgen vil ikke kunne mærke det i joysticket, når instrumentet rammer noget i patienten.

Løsningen blev at programmere Kinecten, så den kan reagere på et 3d-miljø, og sende rumlig information tilbage til den, der bruger instrumentet. Det betyder, at man kan indstille instrumentet, så det giver feedback i joysticket.

Rammer man en knogle, så kan man ikke bevæge joysticken videre i den retning. Det er også muligt at fortælle programmet, at der er områder, som instrumentet ikke må bevæges ind i. Inden forskerne kom på idéen med at bruge Kinects sensorsystem, ville et lignende projekt have kostet omkring 50.000 dollars, over 278.000 kroner.

Projektet er stadig en prototype, og det er nødvendigt at gøre måleinstrumenterne mindre og kameraets opløsning bedre, før det kan bruges i kirurgi.