Robotter er ofte forbeholdt de store virksomheder, fordi de er dyre og svære at programmere.
Men nu har forskere fra Syddansk Universitet udviklet et nyt robotsystem, som kan efterligne nogle af menneskets handlinger, hvilket betyder, at medarbejdere på små og mellemstore virksomheder nemt og billigt kan programmere deres robot til en bestemt opgave.
»Samleopgaver kan klares med traditionel robotteknologi, men det mener vi ikke er hensigtsmæssigt for små og mellemstore virksomheder, der ikke har råd til at betale en robotprogrammør, hver gang de skal omlægge produktionen,« siger adjunkt Thiusius Rajeeth Savarimuthu fra Mærsk Mc-Kinney Møller Instituttet, der har været en del af projektet og fortsætter.
»Derfor har vi udviklet et koncept, hvor man med et kamera registrerer, hvad robotten skal gøre, og så gør den det.«
Robotsystemet kan lære og huske
Det nye system er blevet testet på en platform med to robotarme, hvor forskerne viste robotterne, hvordan de skulle samle forskellige objekter, og derefter gjorde de det.
Det er menneskets evne til at observere og lære, der ligger til grund for robotsystemet. Og for at give robotarmene et syn har forskerne sat tre sæt kameraer på platformen, som peger ned på det bord, hvor robotterne skal udføre deres arbejde.
Billederne, som kameraerne optager, bliver sendt igennem det nye system, som styrer robotarmene. Billederne bliver her bearbejdet og omdannet til bevægelse.
Forskerne har for eksempel via kameraerne optaget, hvordan robotarmene skulle samle forskellige objekter, og det efterlignede de. Men udover at efterligne bevægelsen er robotarmene også i stand til at huske det, de får vist.
»Robotarmene kan huske bevægelsen, du viser dem, og så kan de anvende den bevægelse i forskellige sammenhænge. Det betyder, at du kun skal vise dem en bestemt handling én gang,« siger Thiusius Rajeeth Savarimuthu.
Video: Den ene robotarm for vist, hvad den skal gøre af en person, og gør det samme.(SDU)
Robotten bliver hurtigere på fingrene
Fordi robotsystemet kan huske det, den lærer, så kan robotten udføre arbejdet hurtigere og hurtigere, jo flere gange den laver det samme, forklarer Thiusius Rajeeth Savarimuthu.
»Når robotsystemet lærer en ny bevægelse, så gør den det langsomt i starten, fordi den lige skal lære, hvordan den gør bevægelsen rigtigt, efter seks eller syv gange, så kan den køre på fuld kraft,« siger han.
Et vigtigt skridt mod billigere robotter
Robotsystemets evne til at lære og huske bevægelser uden hjælp fra en robotprogrammør er et vigtigt skridt mod billigere robotter, mener lektor Ole Ravn, der også forsker i robotteknologi.
»Det er et lille skridt mod målet, hvor robotter er bedre og ikke er så dyre at omstille, fordi du bare kan vise den, hvad den skal gøre. Det her projekt er et vigtigt bidrag til det mål,« siger Ole Ravn, der er lektor ved Institut for Elektroteknologi på Danmarks Tekniske Universitet. Han har ikke været en del af projektet.
Ole Ravn pointerer også, at det i dag er svært at lave robotter, der kan gribe genstande, som den ikke kender. Men det problem kan ved hjælp af Syddansk Universitets robotsystem blive løst, og det er positivt, synes Ole Ravn.
»Man kan bruge projektet som en trædesten til at komme hen til en robotgriber, der kan tage ting, den ikke på forhånd kender, og hvis det kan fungere ude i virkeligheden, så er det et flot skridt fremad,« siger han.
Den kan ikke løse alle opgaver
Det nye robotsystem er en del af EU projektet IntellAct, der går ud på at få robotter til at forstå menneskers handlinger i en produktionssammenhæng og selv være i stand til at udføre et stykke arbejde.
Men der dog er grænser for, hvilket slags arbejde, man kan sætte robotten til at efterligne.
»Man kan ikke forvente, at den kan klare alle opgaver. Der er nogle begrænsninger på kompleksiteten af opgaverne. For eksempel må objekterne ikke være for små til at robotten kan håndtere dem. Den kan ikke trække en tråd gennem en nål,« siger Thiusius Rajeeth Savarimuthu
Resultaterne skal testes hos virksomhederne
Der går lidt tid endnu, før de små og mellemstore virksomheder kan få fat i en robot, hvor de ikke også skal ansætte en robotprogrammør, men Syddansk Universitet er godt i gang med at udvikle systemer, der kan komme virksomhederne til gode.
De små og mellemstore virksomheder laver ofte enkelte produktioner, som er svære at automatisere, men forskerne forventer, at det nye styresystem, kan åbne op for nye muligheder for virksomhederne.
»Vi har gang i flere andre projekter, der udvikler tilsvarende systemer til konkrete samlebåndsopgaver, og nogle af resultaterne fra det nye projekt, skal vi have afprøvet i virksomhederne,« siger Thiusius Rajeeth Savarimuthu.
